लिनियर र्याक र पिनियन ड्राइभ एक मेकानिकल ट्रान्समिशन सिस्टम हो जसले गियर र र्याकको मेसिङ ट्रान्समिशन मार्फत रोटेशनल गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्दछ। यो प्रणालीमा साधारण संरचना, उच्च भार, र लामो स्ट्रोकका विशेषताहरू छन्, र औद्योगिक स्वचालनमा ठूलो-स्तरको रैखिक गति प्राप्त गर्नका लागि उत्कृष्ट समाधान हो। सटीक र कुशल रैखिक गति चाहिने औद्योगिक परिदृश्यहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
Sसंरचना र कार्य सिद्धान्तकोरैखिक र्याक र पिनियन ड्राइभ निम्नानुसार छन्:
|
र्याक |
सामान्यतया एक आयताकार कडा कम्पोनेन्ट छेउमा समान रूपमा वितरित दाँतहरू (गियर दाँत प्रोफाइलसँग मिल्दोजुल्दो), यसलाई स्थिर रूपमा स्थापना गर्न वा चल्ने भागको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। सामग्रीहरू प्रायः उच्च-बलयुक्त स्टील (जस्तै ४५ ग्रेड स्टिल र मिश्र धातु) हुन्छन्, र पहिरन प्रतिरोध सुधार गर्न सतहलाई निभाइन्छ। केहि परिदृश्यहरूमा, स्टेनलेस स्टील वा इन्जिनियरिङ प्लास्टिकहरू प्रयोग गरिन्छ (हल्का लोड र जंग प्रतिरोध आवश्यकताहरूको लागि)। |
|
पिनियन गियर |
एउटा सानो गियर जुन र्याकको दाँत प्रोफाइलसँग मेस हुन्छ सामान्यतया ड्राइभ मोटरको आउटपुट शाफ्टमा जडान हुन्छ (जस्तै सर्वो मोटर वा स्टेपर मोटर), र र्याकलाई घुमाउन (वा र्याकमा नै सार्न) ड्राइभ गर्दछ। दाँत प्रोफाइल डिजाइन र्याक (जस्तै सीधा दाँत र हेलिकल दाँत) सँग मिल्न आवश्यक छ, र हेलिकल दाँतले प्रसारण प्रभाव कम गर्न र चिल्लोपन सुधार गर्न सक्छ। |
|
सहायक अवयवहरू |
गाईडिङ मेकानिजम (जस्तै रैखिक गाइड रेल, स्लाइडर): गतिको सीधापन सुनिश्चित गर्दछ र र्याक/गियरमा रेडियल लोड कम गर्दछ। ड्राइभ एकाइ: मोटर र कटौती उपकरण (यदि गति वा टोक़ समायोजित गर्न आवश्यक छ)। स्नेहन प्रणाली: ग्रीस वा स्नेहन तेल मिलन सतहमा पहिरन कम गर्न |
|
कार्य सिद्धान्त |
जब मोटरले पिनियनलाई घुमाउन चलाउँछ, पिनियनको दाँतले र्याकको दाँतसँग जोड्छ, घुमाउने गतिलाई र्याकको रेखीय गतिमा रूपान्तरण गर्दछ (जब र्याक फिक्स हुन्छ, पिनियन र्याकको साथमा सीधा रेखामा सर्छ)। गतिको दिशा गियर घुमाउने दिशाद्वारा निर्धारण गरिन्छ, र गति गियर गति र गियरको दाँत/दाँत पिचको संख्यासँग सम्बन्धित छ (रैखिक वेग=गियर गति x दाँत पिच)। |
अन्य रेखीय प्रसारण प्रविधिहरूको तुलनामा
|
विशेषताहरू |
र्याक र पिनियन ड्राइभ |
बल स्क्रू |
सिंक्रोनस बेल्ट |
रैखिक मोटर |
|
अधिकतम यात्रा |
असीमित |
6 मिटर भन्दा कम वा बराबर |
20 मिटर भन्दा कम वा बराबर |
10 मिटर भन्दा कम वा बराबर |
|
अधिकतम गति |
10 m/s |
2 m/s |
5 m/s |
20 m/s |
|
स्थिति सटीकता |
± ०.०२~०.५ मिमी |
± ०.००५~०.०५ मिमी |
± ०.१~१ मिमी |
± ०.००१~०.०१ मिमी |
|
लोड क्षमता |
अति उच्च (टन स्तर) |
उच्च (५ टन भन्दा कम वा बराबर), |
मध्यम (200kg भन्दा कम वा बराबर), |
कम (100kg भन्दा कम वा बराबर) |
|
मर्मत खर्च |
कम |
मध्यम |
कम |
उच्च |
मुख्य विशेषताहरूकोरैखिक र्याक र पिनियन ड्राइभ
|
लामो स्ट्रोक क्षमता |
र्याकलाई स्प्लिसिङ मार्फत विस्तार गर्न सकिन्छ, सजिलैसँग धेरै मिटरदेखि दशौं मिटरसम्म रैखिक गति हासिल गर्न सकिन्छ, बल स्क्रूजस्ता प्रसारण विधिहरूको लम्बाइ सीमाहरू बिना। |
|
उच्च भार र कठोरता |
मेसिङ सतहको सम्पर्क क्षेत्र ठूलो छ, उच्च रेडियल/अक्षीय भारहरू सामना गर्न सक्षम छ, राम्रो प्रसारण कठोरताको साथ, भारी- कर्तव्य परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छ। |
|
गति लाभ |
यसले उच्च रैखिक गति (सामान्यतया 0.1-5m/s, केही मोडेलहरू 10m/s वा बढी पुग्न सक्छ) हासिल गर्न सक्छ र छिटो प्रतिक्रिया दिन्छ। |
|
सरल संरचना |
थोरै कम्पोनेन्टहरू, कम मर्मत लागत, धुलो र तापक्रम जस्ता वातावरणीय कारकहरूमा बलियो सहिष्णुता। |
सामान्य अनुप्रयोगहरूकोरैखिक र्याक र पिनियन ड्राइभ
|
औद्योगिक स्वचालन |
मेशिन उपकरण worktable आन्दोलन, ट्रस रोबोट ह्यान्डलिंग। |
|
रसद भण्डारण |
स्टेकर क्रेनहरूको तेर्सो/ठाडो आन्दोलन, क्रमबद्ध लाइन यातायात। |
|
निर्माण मेसिनरी |
भवन लिफ्टहरू, गेट खोल्ने र बन्द गर्ने उपकरणहरू। |
|
मोटर वाहन क्षेत्र |
मोटर वाहन उत्पादन लाइनहरू (केही मोडेलहरू) को लागि प्रत्यारोपण संयन्त्र र स्टीयरिङ प्रणाली। |
यहाँ, यस पृष्ठमा, हामी निम्नानुसार प्राविधिक प्यारामिटरको साथ मोडेल TMG170CM, र TMG170CR परिचय गर्छौं:
तपाईंलाई थप परियोजनाहरू हेर्न वा Youtube द्वारा हाम्रो भिडियो ग्यालेरी भ्रमण गर्न स्वागत छ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
मोडेल नं |
TMG170CM |
TMG170CR |
|||
|
मोटर पावर (W) |
750 |
||||
|
पुनरावृत्ति (मिमी) |
±0.01/±0.02 |
||||
|
गियर दाँत |
32 |
||||
|
गियर पिच |
5 |
||||
|
घटाउने अनुपात |
1:5 |
1:10 |
|||
|
सीसा (मिमी) |
32 |
16 |
|||
|
अधिकतम गति (मिमी/सेकेन्ड) |
1600 |
800 |
|||
|
मोटर गति 3000 (rpm/min) |
|||||
|
अधिकतम लोड |
एक्सेलेरेशन डिलेरेशन |
तेर्सो |
0.3G |
30 |
90 |
|
ठाडो |
0.3G |
5 |
15 |
||
|
रेटेड थ्रस्ट |
98 |
490 |
|||
|
रैखिक गाइड (मिमी) |
15*12.5-2 |
||||
|
उत्पत्ति सेन्सर |
बाहिर प्लग |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||
|
भित्र |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||
|
बन्द प्रकार |
खोल्नुहोस् |
पूर्ण रूपमा-बन्द |
|||









Dफाइदाकोरैखिक र्याक र पिनियन ड्राइभ
|
शुद्धता सीमित छ र फिर्ता त्रुटि छ |
गियरहरू र र्याकहरू बीचको मेसिङ क्लियरेन्स पूर्ण रूपमा हटाउन गाह्रो छ (प्रि-टेन्सनिंग उपकरणहरूमा पनि, त्यहाँ थोरै क्लियरेन्सहरू हुन सक्छन्), परिणामस्वरूप रिभर्स मोशनको समयमा रिटर्न त्रुटिहरू हुन्छन्। स्थिति सटीकता सामान्यतया ०.१-०.५ मिमीको बीचमा हुन्छ (उच्च सटीक मोडेलहरू ०.०५ मिमी पुग्न सक्छ, तर लागत उल्लेखनीय रूपमा बढ्छ), यसले अल्ट्रा परिशुद्धता परिदृश्यहरू (जस्तै अर्धचालक वेफर प्रशोधन) लाई पूरा गर्न गाह्रो बनाउँछ। |
|
सञ्चालन शोर अपेक्षाकृत उच्च छ |
मेकानिकल प्रभाव जब गियर र र्याक जालले आवाज उत्पन्न गर्दछ, विशेष गरी उच्च गतिमा वा भारी भारमा; पेचदार दाँत डिजाइनले आवाज कम गर्न सक्छ, तर यो अझै पनि बल स्क्रू वा रैखिक मोटरहरू जस्तै प्रसारण विधिहरू भन्दा उच्च छ, र उच्च आवाज आवश्यकताहरू (जस्तै चिकित्सा उपकरण र प्रयोगशालाहरू) संग वातावरणको लागि उपयुक्त छैन। |
|
स्थापना शुद्धता को लागी उच्च आवश्यकताहरु |
र्याकको समानान्तरता र गियरहरू बीचको बीचको दूरीको विचलनले मेसिङ प्रभावलाई प्रत्यक्ष असर गर्नेछ। यदि अनुचित रूपमा स्थापना गरियो भने, यसले सजिलैसँग दाँतको सतहमा बढ्दो पहिरन, अस्थिर प्रसारण, र जामिङ पनि गर्न सक्छ, पछिको चरणमा मर्मत लागत बढ्छ; क्यालिब्रेसन र स्थापनाको लागि व्यावसायिक उपकरणहरू आवश्यक छन् (जस्तै लेजर इन्टरफेरोमिटर स्थिति)। |
|
प्रदूषणबाट प्रभावित हुन सजिलो छ |
दाँतको सतह बाहिरी रूपमा खुला हुन्छ (केही मोडेलहरूमा सुरक्षात्मक कभरहरू हुन्छन्, तर यसले लागत बढाउँछ), जसले सजिलैसँग धूलो, मलबे र अन्य अशुद्धताहरू अवशोषित गर्न सक्छ, जसले दाँतको सतहमा खराब जाल वा खरोंचहरू निम्त्याउँछ। थप धुलो-प्रूफ उपकरणहरू (जस्तै फिर्ता लिन मिल्ने कभरहरू र ब्लोइङ प्रणालीहरू) धुलो वातावरणमा स्थापना गर्न आवश्यक छ। |
|
स्नेहन मा उच्च निर्भरता |
दाँतको सतहको घर्षण भनेको स्लाइडिङ घर्षण हो (रोलिङ घर्षणको सट्टा)। यदि स्नेहन अपर्याप्त छ भने, यसले दाँतको सतहको पहिरन र तातो उत्पादनलाई गति दिन्छ, सेवा जीवन छोटो पार्छ, र विशेष गियर तेल वा ग्रीस नियमित थप्न आवश्यक हुन्छ। बल स्क्रूको तुलनामा मर्मत चक्र अधिक बारम्बार हुन्छ। |
लिनियर र्याक र पिनियन ड्राइभ लामो स्ट्रोक, भारी भार, र मध्यम उच्च परिशुद्धता परिदृश्यहरूको लागि एक आदर्श विकल्प हो, र व्यापक रूपमा औद्योगिक स्वचालन, इन्जिनियरिङ मेसिनरी, रसद र भण्डारण क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ; तर अति परिशुद्धता, कम आवाज वा सफा वातावरणमा, बल स्क्रू र रैखिक मोटरहरू जस्ता अन्य प्रसारण विधिहरूसँग प्रयोगलाई पूरक गर्न आवश्यक छ। वास्तविक छनोटमा, लोड, स्ट्रोक, सटीकता, र वातावरण जस्ता कारकहरूको आधारमा व्यापक मूल्याङ्कन गरिनु पर्छ।
हट ट्याग: रैखिक र्याक र पिनियन ड्राइव, चीन रैखिक र्याक र पिनियन ड्राइभ निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना




