लिनियर मोटर एक इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक ड्राइभ उपकरण हो जसले लोडको रैखिक विस्थापन प्राप्त गर्न गियर वा स्क्रू जस्ता मध्यवर्ती प्रसारण संयन्त्रहरूको आवश्यकता बिना नै विद्युत उर्जालाई रेखीय गति मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ। पारम्परिक रोटरी मोटर्स (जस्तै सर्वो मोटर्स) को विपरीत जसलाई घूर्णन गतिलाई रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्न मेकानिकल संरचना चाहिन्छ, रैखिक मोटरको गतिको दिशा स्वाभाविक रूपमा रेखीय हुन्छ। लिनियर मोटर रोटरी मोटरहरूको संरचनाको एक रेखीय संस्करण हो, जसले विद्युत चुम्बकीय बल मार्फत गैर-सम्पर्क ड्राइभिङ हासिल गर्दछ। यसमा कम्प्याक्ट संरचना, द्रुत प्रतिक्रिया, अल्ट्रा-उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, र शून्य ब्याकल्याश जस्ता महत्त्वपूर्ण विशेषताहरू छन्।
कोर संरचना र रैखिक मोटर को कार्य सिद्धान्त
रैखिक मोटरको कार्य सिद्धान्त इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक इन्डक्शनको कानूनमा आधारित छ, जसलाई "घुम्ने मोटरलाई रेडियल रूपमा काट्ने र सपाट गर्ने" को उत्पादनको रूपमा मान्न सकिन्छ:
स्टेटर (प्राथमिक): यो सामान्यतया फलामको कोर र विन्डिंगहरू मिलेर बनेको हुन्छ, र वैकल्पिक करेन्ट लागू गर्दा यात्रा गर्ने तरंग चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ।
उद्देश्य (माध्यमिक): स्थायी चुम्बक वा प्रवाहकीय सामग्री (जस्तै तामा र एल्युमिनियम) बाट बनेको, यो स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुम्बकीय क्षेत्रमा विद्युत चुम्बकीय बलको अधीनमा हुन्छ र सीधा रेखा दिशामा सर्छ।
स्टेटर विन्डिङमा तीन-फेज एसी पावर लागू गर्दा, अक्षीय दिशामा सर्ने ट्राभलिङ चुम्बकीय क्षेत्र बनाइन्छ। रोटर विद्युत चुम्बकीय बल (लोरेन्ट्ज बल) को ड्राइभ अन्तर्गत चुम्बकीय क्षेत्र संग समकालिक रूपमा सर्छ, जसले रैखिक दिशामा निरन्तर विस्थापन प्राप्त गर्दछ।
मुख्य प्रकारहरूकोरैखिक मोटर
|
रैखिक मोटर्स |
फलाम रहित रैखिक मोटर |
फलाम कोर रैखिक मोटर |
ट्यूबलर रैखिक मोटर |
इन्डक्शन लिनियर मोटर (LIM) |
|
संरचनात्मक सुविधाहरू |
फलामको कोर बिना कुण्डल, हल्का डिजाइन |
कुण्डलीलाई टुक्रा टुक्रा फलामको कोरमा घाउ गरिएको छ |
कम्प्याक्ट बेलनाकार डिजाइन |
स्थायी चुम्बक, माध्यमिक कन्डक्टर प्लेट छैन |
|
फाइदाहरू |
शून्य कोगिंग प्रभाव, अल्ट्रा चिकनी गति (नानोस्केल नियन्त्रण) |
उच्च जोर (धेरै टन सम्म), राम्रो गर्मी अपव्यय |
उच्च थ्रस्ट घनत्व, धुलो-प्रूफ |
कम लागत, उच्च तापमान प्रतिरोध |
|
बेफाइदाहरू |
गरीब गर्मी अपव्यय, कम जोर |
त्यहाँ दाँत स्लट बल छ (क्षतिपूर्ति नियन्त्रण आवश्यक छ) |
सीमित यात्रा समय |
कम दक्षता |
|
अनुप्रयोगहरू |
अर्धचालक लिथोग्राफी मिसिन, सटीक मापन उपकरण |
सीएनसी मेसिन टूल्स, म्याग्लेभ ट्रेनहरू |
चिकित्सा उपकरण, स्वचालित भल्भ नियन्त्रण |
रसद क्रमबद्ध, लिफ्ट ड्राइव |
मुख्य चयन बिन्दुहरूकोरैखिक मोटर
|
जोर माग को गणना |
लोड गुणस्तर, घर्षण प्रतिरोध, र प्रवेग आवश्यकताहरू विचार गर्न आवश्यक छ सूत्र: F=m • a+Fघर्षण |
|
शीतलन विधि चयन |
प्राकृतिक शीतलन (<500W) पानी चिसो (उच्च शक्ति घनत्व अनुप्रयोगहरूको लागि) |
|
प्रतिक्रिया प्रणाली कन्फिगरेसन |
ग्रेटिंग रुलर (अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता) चुम्बकीय ग्रिड शासक (आर्थिक समाधान) |
|
सुरक्षा स्तर |
IP65 (धूलो प्रतिरोधी र वाटरप्रूफ) कठोर वातावरणको लागि उपयुक्त सेमीकन्डक्टर उपकरणको लागि भ्याकुम उपयुक्त प्रकार |
यहाँ हामी निम्नानुसार डेटा संग हाम्रो लिनियर मोटर्स परिचय:
तपाईंलाई थप परियोजनाहरू हेर्न वा Youtube द्वारा हाम्रो भिडियो ग्यालेरी भ्रमण गर्न स्वागत छ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
रैखिक मोटर्सको प्राविधिक मापदण्डहरू: सफा वातावरणको लागि उच्च थ्रस्ट श्रृंखला |
|||||||
|
मोडेल नम्बर |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
स्थिति दोहोरिने योग्यता (मिमी) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
निरन्तर जोर (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
अधिकतम जोर(N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
निरन्तर भार (किलोग्राम) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
अधिकतम प्रवेग गति (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
अधिकतम गति (मिमी/सेकेन्ड) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
मानक स्ट्रोक (मिमी) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
प्रतिक्रिया शासक निर्माता |
जर्मनी सिको / स्पेन FAGOR |
||||||
|
पढ्ने हेड |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
प्रतिक्रिया शासक संकल्प (मिमी) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
रैखिक गाइड रेल (मिमी |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
रैखिक मोटर्सको प्राविधिक मापदण्डहरू: सफा वातावरणको लागि कम थ्रस्ट श्रृंखला |
||||||||
|
मोडेल नम्बर |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
स्थिति दोहोरिने योग्यता (मिमी) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
निरन्तर जोर (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
अधिकतम जोर(N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
निरन्तर भार (किलोग्राम) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
अधिकतम प्रवेग गति (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
अधिकतम गति (मिमी/सेकेन्ड) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
मानक स्ट्रोक (मिमी) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
प्रतिक्रिया शासक निर्माता |
जर्मनी सिको / स्पेन FAGOR |
|||||||
|
पढ्ने हेड |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
प्रतिक्रिया शासक संकल्प (मिमी) |
0.0005 |
|||||||
|
रैखिक गाइड रेल (मिमी |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
मोडेल नम्बर |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
स्थिति दोहोरिने योग्यता (मिमी) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
निरन्तर जोर (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
अधिकतम जोर(N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
निरन्तर भार (किलोग्राम) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
अधिकतम प्रवेग गति (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
अधिकतम गति (मिमी/सेकेन्ड) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
मानक स्ट्रोक (मिमी) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
प्रतिक्रिया शासक निर्माता |
जर्मनी सिको / स्पेन FAGOR |
|||||||
|
पढ्ने हेड |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
प्रतिक्रिया शासक संकल्प (मिमी) |
0.0005 |
|||||||
|
रैखिक गाइड रेल (मिमी |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||










सामान्य अनुप्रयोगहरूकोरैखिक मोटर
रैखिक मोटर्स व्यापक रूपमा औद्योगिक स्वचालन, सटीक निर्माण, यातायात, र अन्य क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै:
अर्धचालक वेफर ह्यान्डलिंग उपकरण, PCB ड्रिलिंग मेसिन
उच्च गति सटीक मेसिन उपकरण, लेजर काटने उपकरण
म्याग्लेभ ट्रेन, रैखिक मोटर सबवे
थ्रीडी प्रिन्टर, स्वचालित क्रमबद्ध प्रणाली
चिकित्सा उपकरणमा सटीक विस्थापन प्लेटफर्म
परम्परागत "रोटरी मोटर + ट्रान्समिशन मेकानिज्म" समाधानको तुलनामा, रैखिक मोटरमा उच्च गति, उच्च परिशुद्धता र लामो स्ट्रोक चाहिने परिदृश्यहरूमा बढी फाइदाहरू छन्, तर तिनीहरूसँग उच्च लागत र स्थापना वातावरणहरू जस्तै धुलो रोकथाम र चुम्बकीय हस्तक्षेप जस्ता कडा आवश्यकताहरू छन्। प्रत्यक्ष ड्राइभ, अल्ट्रा-उच्च गतिशील कार्यसम्पादन, र न्यानोमिटर स्तर परिशुद्धताका फाइदाहरूका कारण लिनियर मोटर उच्च-अन्त उपकरणहरूको लागि कोर ड्राइभिङ प्रविधि भएको छ। यसको उच्च लागतको बावजुद, रैखिक मोटर अर्धचालक, सटीक निर्माण, र वैज्ञानिक अनुसन्धानको क्षेत्रमा अपरिवर्तनीय छ। टेक्नोलोजीको विकासको साथ, यसको आवेदन दायरा बिस्तारै रसद र स्वास्थ्य सेवा जस्ता नागरिक क्षेत्रहरूमा विस्तार हुँदैछ, र यो भविष्यको बौद्धिक निर्माणको लागि प्रमुख सक्षम टेक्नोलोजीहरू मध्ये एक हो।
पारम्परिक रोटरी मोटर्सको तुलनामा (जसलाई सामान्यतया रेखीय गति हासिल गर्न गियर, स्क्रू, बेल्ट, आदि जस्ता प्रसारण संयन्त्र चाहिन्छ), रैखिक मोटरको प्रदर्शन, संरचना, र अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू छन्, जसलाई निम्न मुख्य पक्षहरूमा संक्षेप गर्न सकिन्छ:
1. दक्षता र प्रतिक्रिया गति सुधार गर्न मध्यवर्ती प्रसारण लिङ्कहरू हटाउँदै
|
मेकानिकल हानि छैन |
परम्परागत रोटरी मोटरहरूको घूर्णन गतिलाई गियर र स्क्रूजस्ता मेकानिजमहरू मार्फत रैखिक गतिमा रूपान्तरण गर्न आवश्यक छ, जसमा घर्षण, क्लियरेन्स र लोचदार विकृति समावेश हुन्छ, जसले गर्दा ऊर्जा हानि हुन्छ (सामान्यतया केवल 60% -80% दक्षता); र रैखिक मोटरले सीधा रैखिक गति आउटपुट गर्दछ, मध्यवर्ती लिङ्कहरू हटाउँदै, र प्रसारण दक्षता 90% भन्दा बढी पुग्न सक्छ। |
|
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया |
मध्यवर्ती प्रसारण संयन्त्रको जडत्व र हिस्टेरेसिसले गति प्रतिक्रियामा ढिलाइ गर्नेछ, जबकि रैखिक मोटरहरूमा हल्का द्रव्यमान र सानो जडत्व छ, र बलियो त्वरण क्षमता (एक्सेलेरेशन 100m/s ² वा बढीसम्म पुग्न सक्छ, परम्परागत समाधानको 10{{2}²} भन्दा बढी छ, जुन 20m/switch स्टार्ट र 20m गतिको लागि उपयुक्त छ। उच्च आवृत्ति पारस्परिक गति परिदृश्यहरू (जस्तै अर्धचालक वेफर ह्यान्डलिंग)। |
2. उच्च स्थिति सटीकता र दोहोरिने योग्यता
|
कुनै रिटर्न त्रुटि छैन |
परम्परागत ट्रान्समिशन मेकानिजमहरू (जस्तै लीड स्क्रूहरू) को ब्याकल्याश र पिच त्रुटिहरूले रिभर्स मोशनको समयमा "खाली स्ट्रोक" (रिटर्न त्रुटि) निम्त्याउन सक्छ, जबकि रैखिक मोटरहरूले प्रत्यक्ष ड्राइभिङ र प्रतिक्रिया यन्त्रहरू मार्फत ± 1 μm वा न्यानोमिटर स्तरको स्थिति सटीकता प्राप्त गर्न सक्छन् जस्तै उच्च{- ग्रसियसन नियन्त्रणको साथ उच्च स्थिति नियन्त्रण। ± ०.१ μm। |
|
राम्रो गति स्थिरता |
गियर मेसिङको आवधिक कम्पन वा स्क्रू थ्रेडबाट हस्तक्षेपबाट बच्न, सञ्चालनको क्रममा सानो गतिको उतार-चढ़ाव (गति अस्थिरता दर)<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. सरल संरचना र कम मर्मत लागत
|
अवयवहरूको संख्या घटाउनुहोस् |
गियरहरू, स्क्रूहरू, गाइडहरू, इत्यादि जस्ता प्रसारण भागहरूको आवश्यकता पर्दैन, जसले गर्दा प्रणालीको संरचना थप कम्प्याक्ट हुन्छ र स्थापना ठाउँ बचत हुन्छ (विशेष गरी लामो-दूरी परिदृश्यहरूमा, स्पष्ट फाइदाहरू सहित)। |
|
मर्मत आवश्यकताहरू कम गर्नुहोस् |
मध्यवर्ती प्रसारण कम्पोनेन्टहरूको पहिरन र स्नेहन परम्परागत प्रणालीहरूको मुख्य मर्मत बिन्दुहरू हुन् (जस्तै लिड स्क्रूको नियमित स्नेहनको आवश्यकता र मेसिंग पहिरनको कारण गियरहरूको विफलताको संवेदनशीलता), जबकि रैखिक मोटरहरूमा कुनै सम्पर्क पहिरन हुँदैन ({0}}सम्पर्क इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक ड्राइभ, कम साइकल विफलता र कम दर। |
4. लामो यात्रा र उच्च गति को महत्वपूर्ण लाभ
|
सैद्धान्तिक अनन्त यात्रा |
रैखिक मोटरको स्टेटरलाई सेगमेन्ट र स्प्लिस गर्न सकिन्छ, र रोटर स्टेटरको लम्बाइ दिशामा सर्छ। सैद्धान्तिक रूपमा, यात्रा सीमित छैन (जस्तै ठूला रसद क्रमबद्ध लाइनहरू र लामो-दूरी रेल ट्रान्जिट); परम्परागत पेंच को स्ट्रोक यसको आफ्नै लम्बाइ द्वारा सीमित छ (धेरै लामो सजिलै विक्षेपन विकृति निम्त्याउन सक्छ)। |
|
उच्च गति सञ्चालन क्षमता |
रैखिक मोटरहरूको गति केवल पावर सप्लाई फ्रिक्वेन्सी र तातो अपव्यय अवस्था द्वारा सीमित हुन्छ, अधिकतम गति 5-10m/s को साथ, सीसा स्क्रूको गति सीमा भन्दा धेरै (सामान्यतया)<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. अधिक स्थिर उत्पादन विशेषताहरु
|
जोर को राम्रो एकरूपता |
घर्षण प्रतिरोधमा परिवर्तनहरू (जस्तै लीड स्क्रू र गियर दाँत प्रोफाइल त्रुटिहरूको प्रीलोड बलमा परिवर्तनहरू) को कारणले परम्परागत प्रसारण संयन्त्रको जोर उतार-चढाव हुन्छ, जबकि रैखिक मोटरहरूको इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक थ्रस्ट आउटपुट अधिक स्थिर हुन्छ, विशेष गरी कम गतिमा, "क्रलिङ घटना" ({0}) को कारण क्रलिङ घटना बिना। परम्परागत प्रणालीमा)। |
|
बलियो ओभरलोड क्षमता |
यसले छोटो अवधिमा मूल्याङ्कन गरिएको थ्रस्टको 1.5-2 गुणा आउटपुट गर्न सक्छ, अचानक लोड परिवर्तनहरूमा अनुकूलन गर्दै, जबकि परम्परागत प्रसारण कम्पोनेन्टहरू (जस्तै गियरहरू) ओभरलोडको कारणले दाँतको सतहमा क्षति पुग्ने खतरा हुन्छ। |
रैखिक मोटरको मुख्य फाइदा "प्रत्यक्ष ड्राइभ" - मध्यवर्ती प्रसारण लिङ्कहरू छोड्ने विशेषताबाट आउँछ, मौलिक रूपमा मेकानिकल हानिहरू, शुद्धता सीमितताहरू, र परम्परागत समाधानहरूको मर्मत समस्याहरू समाधान गर्दछ। यद्यपि, यसको उच्च लागत (विशेष गरी उच्च-परिशुद्धता मोडेलहरूका लागि) र स्थापना वातावरणका लागि कडा आवश्यकताहरू (जस्तै धुलो रोकथाम र चुम्बकीय हस्तक्षेप) को कारणले गर्दा, रैखिक मोटर उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, लामो स्ट्रोक, र उच्च- आवृत्ति गति (जस्तै मेशिन प्रि-कन्डक्टर, म्यानुअल ट्रेनिङ उपकरण, म्यानुअल प्रिसेन्सन) संग परिदृश्यहरूको लागि अधिक उपयुक्त छ। परम्परागत घुमाउने मोटरहरूसँग अझै पनि कम- लागत र कम सटीक माग परिदृश्यहरूमा प्रतिस्पर्धा छ।
हट ट्याग: रैखिक मोटर, चीन रैखिक मोटर निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना




