स्क्रू रैखिक मोड्युलहरू

स्क्रू रैखिक मोड्युल स्वचालन र औद्योगिक प्रणालीहरूमा सटीक रैखिक गति प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको मेकानिकल उपकरण हो। यसले स्क्रू मेकानिजम प्रयोग गर्दछ-सामान्यतया एक बल स्क्रू वा लिड स्क्रू-रोटेशनल गतिलाई सीधा-लाइन आन्दोलनमा रूपान्तरण गर्न। यी मोड्युलहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ सटीकता, दोहोरिने योग्यता, र नियन्त्रित गति आवश्यक हुन्छ।

स्क्रू रैखिक मोड्युलहरू आवश्यक मेकानिकल यन्त्रहरू हुन् जुन रैखिक गतिलाई सही र प्रभावकारी तरिकाले नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू एक सीसा पेंच, एक मोटर, एक गाइड रेल, र एक आवास एकाइ समावेश गर्दछ। तिनीहरूको डिजाइनको मूल भागमा लिड स्क्रू छ, जसले मोटरबाट घुम्ने गतिलाई सटीक रैखिक आन्दोलनमा रूपान्तरण गर्छ। गाईड रेलले यो सुनिश्चित गर्नको लागि काम गर्दछ कि गतिशील कम्पोनेन्टहरू सहज रूपमा र अनावश्यक विचलन बिना यात्रा गर्दछ। आवासले समर्थन र सुरक्षा प्रदान गर्दछ, मोड्युललाई टिकाऊ र दीर्घकालीन प्रयोगको लागि भरपर्दो- बनाउँछ।

स्क्रू रैखिक मोड्युलको आधारभूत संरचनामा स्क्रू शाफ्ट (बल स्क्रू वा लीड स्क्रू), मोटर (सर्वो, स्टेपर, वा एसी/डीसी), नट असेंबली, र रैखिक गाइड प्रणाली समावेश हुन्छ। मोटरले स्क्रू घुमाउँछ, नटलाई यसको लम्बाइमा सार्न, जोडिएको भारलाई धक्का वा तान्दछ। धेरै मोड्युलहरूले सेन्सरहरू र नियन्त्रकहरूलाई पनि स्थिति सटीकता बढाउन समावेश गर्दछ। तिनीहरूको कम्प्याक्ट र कठोर डिजाइनले तिनीहरूलाई उच्च-लोड अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ जबकि सुचारु सञ्चालन कायम राख्छ।

स्क्रू रैखिक मोड्युलको कार्य सिद्धान्त: स्क्रू नटमा आधारित सर्पिल प्रसारण सिद्धान्त - जब मोटरले स्क्रूलाई घुमाउन चलाउँछ, नटले थ्रेड अवरोधहरूको कारणले स्क्रूसँग सिंक्रोनस रूपमा घुमाउन सक्दैन र स्क्रू अक्षको साथ सीधा रेखामा मात्र सार्न सक्छ; मार्गदर्शक प्रणालीले रेडियल आन्दोलन र नटको रोटेशनलाई प्रतिबन्धित गर्दछ, यो सुनिश्चित गर्दै कि यो एक रेखीय प्रक्षेपको साथ कडाईका साथ सर्छ। बल स्क्रूले बल बियरिङहरू मार्फत घर्षण कम गर्दछ, 85% -95% को प्रसारण दक्षता हासिल गर्दै; Trapezoidal स्क्रू कम दक्षता (20% -40%) संग एक स्लाइडिंग घर्षण हो, तर यसको कम लागत र सेल्फ-लक गर्ने गुणहरू छन् (पावर विफलता पछि लोड सर्दैन)।

तपाईंलाई थप परियोजनाहरू हेर्न वा Youtube द्वारा हाम्रो भिडियो ग्यालेरी भ्रमण गर्न स्वागत छ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman रोबोटबाट सामान्य वातावरणका लागि बल स्क्रू रैखिक मोड्युलहरूमा निम्न श्रृंखलाहरू छन् TMS-CM:

डस्टका लागि बल स्क्रू रैखिक मोड्युल

सामान्य वातावरणको लागि लामो स्ट्रोक स्क्रू रैखिक मोड्युल TM{0}}SL-CM

अंग कभर वाटर प्रुफ लीड स्क्रू रैखिक मोड्युल TM-SF

स्क्रू रैखिक मोड्युलहरूविभिन्न उद्योगहरूमा आवश्यक छ। निर्माण स्वचालनमा, तिनीहरूले उपकरणहरू राख्छन्, भागहरू जम्मा गर्छन्, र परिशुद्धताका साथ सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्छन्। अर्धचालक उद्योग नाजुक वेफर प्रशोधन र निरीक्षण प्रणालीहरूको लागि तिनीहरूमा निर्भर गर्दछ। चिकित्सा उपकरणहरू, जस्तै इमेजिङ उपकरणहरू र रोबोटिक शल्यक्रिया उपकरणहरूले पनि यी मोड्युलहरू नियन्त्रित आन्दोलनको लागि प्रयोग गर्छन्। थप रूपमा, तिनीहरू प्याकेजिङ मेसिनरी, सीएनसी मेसिन र थ्रीडी प्रिन्टरहरूमा पाइन्छ, जहाँ दोहोर्याउन मिल्ने गति महत्वपूर्ण हुन्छ।

बल स्क्रू रैखिक मोड्युलहरूको स्थापना र डिबगिङका लागि के सावधानीहरू छन्?

बल स्क्रू रैखिक मोड्युलको स्थापना र डिबगिङले तिनीहरूको शुद्धता, सेवा जीवन, र परिचालन स्थिरतालाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ। मेकानिकल स्थिति, बल सन्तुलन, र प्यारामिटर क्यालिब्रेसनमा विशेष ध्यान दिन आवश्यक छ। विशेष सावधानीहरू निम्नानुसार छन्:

1. स्क्रू लिनियर मोड्युलको लागि स्थापना गर्नु अघि तयारी

१) अवयव निरीक्षण

यदि स्क्रू सजिलै घुम्छ (ज्यामिङ वा असामान्य आवाज बिना), यदि गाइड रेल स्लाइडर सहज रूपमा चल्छ भने, र यदि बल परिसंचरण प्रणालीमा कुनै विदेशी वस्तुहरू छन् भने जाँच गर्नुहोस्; मोड्युल मोडेल स्थापना आयामहरूसँग मेल खान्छ भनेर पुष्टि गर्नुहोस्, र स्क्रू लीड र मूल्याङ्कन गरिएको लोड जस्ता प्यारामिटरहरूले डिजाइन आवश्यकताहरू पूरा गर्छन् कि छैनन् भनी प्रमाणित गर्नुहोस्।

२)। स्क्रू रैखिक मोड्युलको लागि आधार उपचार

स्थापना आधारको सतह समतल हुनुपर्छ (फ्लैटनेस त्रुटि ०.१mm/m भन्दा कम वा बराबर), सफा, र आवश्यक भएमा, burrs हटाउन स्यान्डपेपर प्रयोग गर्नुहोस्; यदि आधार वेल्डेड कम्पोनेन्ट हो भने, यसले आन्तरिक तनाव हटाउन र पछिल्लो चरणमा मोड्युलको शुद्धतालाई असर गर्ने विकृतिबाट बच्न बुढ्यौली उपचारबाट गुज्रनुपर्छ।

2. स्क्रू रैखिक मोड्युलको लागि मेकानिकल स्थापनाको मुख्य बिन्दुहरू

१) मोड्युल निर्धारण

मोड्युल (जस्तै 20% -50% -100% टर्क, सिफारिस गरिएको टर्क 8-10N · m) लाई आधारको विकृति निम्त्याउनबाट स्थानीय तनावलाई रोक्नको लागि मोड्युल ठीक गर्न "विकर्ण चरण-द्वारा{1}}चरण कडाई" विधि प्रयोग गर्नुहोस्; स्थापना सतहलाई मोड्युलको तल्लो भागमा कडा रूपमा टाँसिएको हुनुपर्छ, र ग्यापलाई फिलर गेज (०.०२ मिमी भन्दा कम हुनुपर्छ) द्वारा जाँच गर्न सकिन्छ, अन्यथा समायोजनको लागि शिमहरू थप्न आवश्यक छ।

२)। समानान्तर क्यालिब्रेसन

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) समग्र शुद्धतालाई असर गर्ने आधार विच्छेदनबाट बच्नको लागि दुवै छेउमा र बीचमा तीन बिन्दुहरूमा मापन गर्न आवश्यक छ।

३) ड्राइभ जडान

जब मोटर र स्क्रू एक युग्मन मार्फत जडान हुन्छन्, समाक्षीयता त्रुटि ०.१ मिमी भन्दा कम वा बराबर हुनुपर्छ, र कोण विचलन ०.५ डिग्री भन्दा कम वा बराबर हुनुपर्छ, जुन लेजर पङ्क्तिबद्ध उपकरण प्रयोग गरेर क्यालिब्रेट गर्न सकिन्छ; ओभरलोड र ब्रेकेजबाट बच्नको लागि युग्मन चयनले मोटर टर्क (सामान्यतया 1.5 गुणा मूल्याङ्कन गरिएको टर्क) सँग मेल खानुपर्छ।

४) लोड स्थापना

लोडको गुरुत्वाकर्षणको केन्द्र मोड्युलको गतिको अक्षसँग मेल खानुपर्छ, र सनकीता 5mm भित्र नियन्त्रण गरिनुपर्छ, अन्यथा यसले गाइड रेलमा रेडियल लोड बढाउँछ र पहिरनलाई बढाउँछ; ठाडो रूपमा स्थापना गर्दा, एन्टि-फल उपकरणहरू (जस्तै इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक ब्रेकहरू, मेकानिकल लकहरू) स्थापना गर्न र पावर काट्दा लोड स्थिर छ कि छैन भनेर जाँच गर्न आवश्यक छ।

3. स्क्रू रैखिक मोड्युलको विद्युतीय कमीशनिंग विशिष्टताहरू

१) तार निरीक्षण

विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपबाट बच्नको लागि 4 Ω भन्दा कमको ग्राउन्डिङ प्रतिरोधको साथ, मोटरहरू, एन्कोडरहरू र सीमा स्विचहरूको तारहरू रेखाचित्रहरूसँग एकरूप हुनुपर्छ; संकेत विकृतिको कारण स्थिति विचलन रोक्नको लागि पावर लाइनहरू र सिग्नल लाइनहरूको तारहरू (३० सेन्टीमिटरभन्दा ठूलो वा बराबरको स्पेसिङसहित) अलग गर्नुहोस्।

२)। प्यारामिटर सेटिङहरू

पहिलो पावर अन गर्नु अघि, मोटर ड्राइभर प्यारामिटरहरू (जस्तै वर्तमान, उपविभाजन, एक्सेलेरेशन समय) ओभरकरेन्ट बर्नआउटबाट बच्न मोटरसँग मेल खान्छ भनेर पुष्टि गर्नुहोस्; परीक्षण सञ्चालनको क्रममा, पहिले कम गति (50mm/s भन्दा कम वा बराबर) र सानो प्रवेग (1m/s ² भन्दा कम वा बराबर) सेट गर्नुहोस्, र गति सहज छ कि छैन हेर्नुहोस्।

३) क्यालिब्रेसन सीमित गर्नुहोस्

कडा टक्करहरू रोक्न स्ट्रोकको दुबै छेउमा 5-10mm मार्जिन छ भनी सुनिश्चित गर्न मेकानिकल सीमा वा फोटोइलेक्ट्रिक स्विच स्थिति समायोजन गर्नुहोस्; कन्ट्रोलर मार्फत नरम सीमा प्यारामिटरहरू सेट गरेर, यसले मेकानिकल सीमाको लागि दोहोरो सुरक्षाको रूपमा कार्य गर्दछ।

4. स्क्रू रैखिक मोड्युलको लागि शुद्धता क्यालिब्रेसन र परीक्षण

१) ग्याप क्षतिपूर्ति

रिभर्स क्लियरेन्स (सामान्यतया ०.०१ मिमी भन्दा कम वा बराबर) पत्ता लगाउन लेजर इन्टरफेरोमिटर प्रयोग गर्नुहोस्, र यदि यो सहिष्णुता नाघ्यो भने, नट (डबल नट संरचना) वा नियन्त्रक प्यारामिटरहरू पूर्व कसाएर क्षतिपूर्ति गर्न सकिन्छ; सम्पूर्ण गति दायरामा त्रुटि स्वीकार्य दायरा भित्र छ भनी सुनिश्चित गर्न विभिन्न गतिहरू (जस्तै 200mm/s, 500mm/s) मा स्थिति शुद्धता परीक्षण गर्नुहोस्।

२)। परीक्षणहरू चलाउनुहोस्

३० मिनेटसम्म लगातार चलाउनुहोस्, मोटर र स्क्रूको तापक्रम निगरानी गर्नुहोस् (६० डिग्रीभन्दा कम वा बराबर हुनुपर्छ), र यदि यो धेरै तत्यो भने, लोडले सीमा नाघ्यो वा स्नेहन पर्याप्त छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्; अपरेटिङ शोर (६५dB भन्दा कम हुनुपर्छ) अवलोकन गर्नुहोस्, असामान्य आवाज युग्मन विचलन वा बल पहिरनको कारण हुन सक्छ, र समस्या निवारणको लागि मेसिनलाई रोक्न आवश्यक छ।

5. स्क्रू रैखिक मोड्युल स्थापना पछि मर्मत सुझावहरू

पहिलो अपरेशन अघि, लिड स्क्रूमा विशेष लुब्रिकेटिङ ग्रीस (लिथियम आधारित ग्रीस NLGI ग्रेड 2) थप्नुहोस्, र गाइड रेल स्लाइडरमा लुब्रिकेटिङ तेल (ISO VG32) इन्जेक्ट गर्नुहोस्; पछि मर्मतका लागि बेन्चमार्क सन्दर्भको रूपमा स्थापना र डिबगिङ डाटा (जस्तै समानान्तर र स्थिति शुद्धता) रेकर्ड गर्नुहोस्।

स्थापनाको शुद्धता (विशेष गरी समानान्तरता र समाक्ष्यता) लाई कडाईका साथ नियन्त्रण गरेर र चरण -द्वारा-चरण डिबगिङ गरेर, स्क्रू लिनियर मोड्युलको स्थिति त्रुटिलाई डिजाइन मानको ८०% भित्र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, र आयु १.५ गुणाभन्दा बढी विस्तार गर्न सकिन्छ।